Большой пятиметровый седан Kia K7 начали выпускать в Корее в 2009 года. Автомобиль продавался только на местном рынке, экспортная версия модели называлась Cadenza.
В 2012 году был проведен рестайлинг модели.

Kia K7 оснащался четырехцилиндровым мотором 2.4 (201 л. с.), а также двигателями V6 объемом 3,0 и 3,3 литра мощностью 270 и 294 л. с. соответственно.
Коробка передач — только шестиступенчатый «автомат», привод — на передние колеса. Также у модели были еще и версии с V-образными «шестерками» 2.7 (200 л. с.) и 3.5 (290 л.)